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技術參數

海邁克控制器 運動控制器 PAC8000系列運動控制器系列特點：

運動控制功能：最大可進行16軸的運動控制，支持多軸多通道插補功能、支持梯形/S曲線速度規劃、并支持電子凸輪、電子齒輪功能。
通訊協議豐富：內置EtherCAT、CANopen等現場總線功能。
一站式解決方案：自帶一路RS485，支持ModbusRTU主站/從站協議，可通過CANopen總線以及EtherCAT總線擴展分布式IO。
易用的編程環境：采用IEC61131-3編程標準，支持LD、ST、FBD、SFC、IL，5種編程語言，可將復雜功能封裝成功能塊進行調用。
調試便利：提供在線監控、斷點調試、在線修改、示波器等功能。

海邁克控制器 運動控制器 PAC8000系列運動控制器參數速覽：

通訊接口：3路100M網卡、1路RS485、1路CAN
數字量：輸入*32、輸出*24
模擬量：輸入*4、輸出*2
操作系統：嵌入式實時操作系統
通訊協議：EtherCAT，CANopen
Modbus，TCP/IP協議
插補周期：最小支持0.5ms

EIO模塊 PAC8000-EIO-D1616

EIO模塊 PAC8000-EIO-D1616是基于EtherCAT的數字量IO模塊，用于與外圍設備進行IO點交互，具有16路輸入16路輸出，同時支持NPN和PNP輸入切換，可兼顧歐美、日本等不同國家使用標準。

EIO模塊 PAC8000-EIO-D1616參數速覽：

供電電源：DC24V±5%
數字量輸入：16路NPN/PNP DC24V
數字量輸出：16路NPN，DC24V 250mA
通訊周期：小于250us
工作溫度：0~70℃
安裝方式：DIN導軌安裝或螺絲固定